## 说明 由内部数值限制导致的错误。关节编号arg。计算的参照位置=arg。 ## 建议措施 - 在Motion（运动）主题和Uncalibrated Control Master 0（未 校准主控0）类型中调整系统参数。 - 如果使用TuneServo，则调整参数“TUNE\_DF”。