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故障
CVIS-559

CVIS-559

WARN Z 轴倾斜时没有合适的特征

［原因］散堆取出中，通过“Ｚ轴倾斜限制”消除了避免干涉的解候选。［对策］没有什么问题。希望调整“Ｚ轴倾斜限制”的设定时，请从避免干涉功能的设定页进行。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · CVIS-559

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

关联资料

暂未关联参考文件。