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**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :不可以 **内容:**不能正常读到伺服软件(armsv.mb)。 **主要原因:** 1. 伺服组软件未能正确安装。 2. 主CPU板的CF卡有问题。 3. 主CPU板有问题。 **对策:** 1. 确认伺服组软件的版本号。如有必要,重新安装伺服组软件。 2. 更换主CPU板的CF卡。 3. 更换主CPU板。 4. 如果采取上述对策后错误清除不了,请向川崎服务报告所有的详细情况,包括全部信息内容、机器人型号、控制器型号、机器编号、AS/伺服软件版本。