零质量时不允许执行 SoftMove。

## 说明 任务：arg。 调用 CSSAct 时的当前载荷数据的质量为 arg 千克。SoftMove 需 要有精确的载荷定义。这通常由作为工具定义一部分的载荷定义 来设置。 程序引用： arg。 ## 后果 当 SoftMove 检测到质量小于等于 0.001 千克时，将不允许启动。 因此 CSSAct 指令无法使用 tool0 运行。 ## 可能原因 指令 CSSAct 运行时的当前工具为 tool0 或其他质量过小的工具。 当前工具由运动指令设置，或通过在执行 CSSAct 指令之前进行 微动控制来设置。 ## 建议措施 使用尽可能精确的工具定义。使用载荷测定。 如果 SoftMove 的简单测试仅使用安装法兰作为工具，则需要创 建一个类似于 tool0 的工具定义，但质量要大于 0.002 千克。