# 1619 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1. 伺服使能时，控制器设定了驱动器不支持的控制模式 2. PP控制模式下，开启了无限位置控制模式 3. 控制模式切换错误 ## 解决措施 1. 伺服使能前，控制器先设定正确的控制模式 2. 请勿在PP控制模式下开启无限位置控制模式 3. 仅支持 CPS/CSV/CST 之间，以及CSP/HM之间切换