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［原因］ 点焊指令或者、加压动作指令下，实际加压力未能在指定时间内（$sgpxdata.$info[eq#].$lim_time [ms]）达到指 定加压力。可能是由于如下原因所致： 根据信息后的编号（1 或者 2），原因会不同。（注：部分版本不显示） 原因 1（显示未到达加压力 1 时） 可动侧焊嘴未能检测到接触工件或固定侧焊嘴。 1A) 焊嘴摩耗量过大，行程极限减少。SVGN-177 的加压极限值表示现在的加压侧行程极限。此外，SVGN-177 的基准极限值表示新焊嘴时的加压侧行程极限。确认加压极限值没有变得过小。 无法将伺服焊枪无法压入到 SVGN-177 的加压极限值以上。 1B) 加压力条件内的压入量过小。 1C) 厚度设定值（SVGN-177 所显示的厚度）相比实际的工件厚度过大。 1D) 焊枪的零点标定位置不正确。 1E) 检测焊枪关闭的参数过大。 1F) 加压力指令下处于达到扭矩极限的状态。伺服焊枪设定画面上的最大电机扭矩是相比通常更受到限制的 值。 1G) 由于是 X 焊枪等软伺服焊枪，测量磨损的空拍打动作中的标准压入深度不足。 原因 2（显示“压力不足 2”的情形） 未到达或者和收敛于指定加压力。 2A) 指定加压力过大或者过小。 2B) 焊枪的摩擦（调整焊枪后）增大，尽管可动侧电极头尚未关闭，错误检测出了与工件或者固定侧电极头接 触。（大多数情况下，在焊枪开启的状态下停止。） 2C) 加压力指令下处于达到扭矩极限的状态。伺服焊枪设定画面上的最大电机扭矩是相比通常更受到限制的 值。 如果不符合以上原因，有可能是由于焊枪主体部分的故障，造成不能正确地驱动。 ［对策］ 1A) 更换电极头，进行磨损测量。（使用最大磨损量通知信号时，在通知信号被输出后，立即进行电极头的更 换。）测量磨损后，在伺服焊枪设定画面上确认基准行程极限值正确。 1B) 增加加压条件内的压入量。（设定为$SGSYSCFG.$SHO_PSHDPTH=TRUE 时，会显示设定画面）。 若在测量磨损时发生报警，请增加$SGGUN#.$SGTWD.$TW_PSHMGN。 1C) 将厚度设定值设定为与实际的工件相符的值。 1D) 使用电极头磨损补正时，再次重新进行磨损测量。或者，换上新品电极头后重新进行磨损测量，或在焊枪 零点标定画面上进行零点标定。 1E) 确认焊枪的机构部是否处于适当运行的状态，重新进行焊枪调整。 1F) 执行加压力标准指令，解除扭矩极限。或者，将伺服焊枪设定画面的最大电机扭矩值复原为通常值。 1G) 将$SGGUN#.$SGTWD.$TW_PSHMGN 从标准值 5.0 增加到 8.0。如果增加后仍会再次发生，请增加至 10.0。 2A) 重新进行焊枪调整以及加压力调整。即使进行重新调整也解决不了问题时，在焊枪调整画面上更改初期过 滤器。（设定为$SGSYSCFG.$SHO_ATN_CFG=TRUE，会显示设定界面）。 2B) 作为暂时的对策，将对应的伺服焊枪轴的伺服参数$SBR[#].$PARAM[186]的值设定为 1.3 倍，重新接通电 源。（#表示伺服焊枪的硬件轴编号。第 7 轴时，#=7）。 注意）对于实施了暂时对策的焊枪，要尽快采取本对策。对于同一焊枪，请勿执行两次以上暂时对策。 作为根本性的对策，重新进行焊枪调整以及加压力调整。 注释）冬季发生本报警时，有的情况下通过在生产前执行伺服焊枪的暖机运转就可以回避报警。 2C) 与 1F)相同。