**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :不可以 **内容:**伺服软件不支持E0x 控制器。 **主要原因:** 1. 使用的伺服放大器单元与伺服软件版本不对应。 2. 伺服板有问题。 **对策:** 1. 在辅助功能“804 软件版本”和“2002 外部轴设定”中，检查软件的型号、马达设置、伺服放大器单元型号。 2. 1 中的设定虽正确，但仍不能清除本错误的，请更换伺服放大器单元。