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## 内容 电机在一定时间内连续过载。电机在长时间内超出了额定转矩。 ## 子代码的内容 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 软件(设定异常) | 请确认机器人动作条件(外力确认、负载条件等)的设定。 | | 电缆(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时,请确认下列电缆、连接器的连接、插入状态。<br>• 电机电源线<br>• 编码器线 | | 伺服单元(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时,请更换伺服单元。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时,请与本公司的服务部门联系,告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |