跳到主要内容

故障资料

正在加载故障资料

正在加载故障资料

故障
6191

6191

伺服控制模式错误不能运行指令（针对ER系列，版本V5.0）

# 6191 **报警原因：**模式未切换成功就下发了运行命令 **解决措施：**检查逻辑或检查轴实虚轴配置

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · ESTUN_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 e318b3bb20315d070a7f50bd7649bf7dfd7d178030a4f7c736a5aa22f48095f9 · 6191

品牌	埃斯顿
型号
分类
更新日期	2026-10-27

关联资料

暂未关联参考文件。