SERVO 硬件异常 (G:%d A:%d)

［原因］

共同电源（iPS）或 6 轴伺服放大器内部电路发生异常。括号内的数字表示动作组编号及动作组内的轴编号。
在 6 轴放大器的第 1 根轴和第 2 根轴，或者是第 1 轴、第 2 轴和第 3 轴显示报警。

［对策］

1. 更换共同电源（iPS）。
2. 更换 6 轴伺服放大器。

       注释 要解除该报警，需要重新通电。