BRCH-005

SERVO 检测机器人运动（G:%d）

制动器诊断开始时，或者执行中，检测出了所显示的组的机器人动作指令。

在全组和轴完全停止后执行制动器诊断。此外，请勿在诊断中使得任何一个轴动作。

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · BRCH-005

品牌	发那科
更新日期	2026-10-26

BRCH-005

制动器诊断开始时，或者执行中，检测出了所显示的组的机器人动作指令。

在全组和轴完全停止后执行制动器诊断。此外，请勿在诊断中使得任何一个轴动作。

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · BRCH-005

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更新日期	2026-10-26