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故障
FORC-696

FORC-696

STOP H/G 正交位置限制

［原因］机械手导轨超出正交位置限制。［对策］以点动方式将机器人移到机械手导轨的正交位置限制范围内，然后再次一次。

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · FANUC_R30iB_全部故障码_中英双语.json · SHA-256 3eef897f540467130587726e7a53e338980cbb19f10ad88a4eddbec837fb0f55 · FORC-696

品牌	发那科
型号
分类
更新日期	2026-10-26

关联资料

暂未关联参考文件。