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2997
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仿真器检测到碰撞检测。（RC800系列）
| **对策** | **错误解除方法** | | --- | --- | | 结束任务并执行以下操作之一。<br>・请检查仿真器环境的对象配置。<br>・请检查机器人动作。 | 任务停<br>止 |