［原因］ 无法在当前姿势下执行均压平衡处理。进行均压平衡处理时，J1、J2、J3 的任何一个轴，相对于来自工件的反 作用力需要具有充分的感度。本报警表示没有任何一个轴具有充分的感度。括号内的数字表示动作组编号。 ［对策］ 如有可能，更改机器人的形态（U/D、T/B）。