绝对精度补偿初始就近逆解错误

## 故障原因: 机器人原始逆解错误，检查报错行号，确认点位是否可达。 ## 排查方法: 检查报错行号，确认点位是否可达。如果确认点位无异常，则备份系统，提 交软件缺陷。 ## 解决方案： 修改报错行号处的点位。 ## 案例分享： 无。