# 8484 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1、伺服单元容量与伺服电机的容量不匹配 2、编码器故障 3、伺服单元故障 ## 解决措施 1、确认为1/4≤电机容量/伺服单元容量≤ 4,使伺服单元与伺服电机的容量相互匹配。 2、与别的伺服电机更换，确认警报不再发生，更换伺服电机 （编码器）。 3、有可能是伺服单元故障。换伺服单元。