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**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**TEACH/REPEAT 开关状态信号,示教(TEACH)或再现(REPEAT)没识别出来。 **主要原因:** 1. 1XS板有问题。 2. 1XS板和母板(X203)之间的线束断路或连接不良。 3. 电源顺序板有问题。 4. 母板有问题。 **对策:** 1. 更换1XS板。 2. 检查1XS板和母板(X203)之间的线束是否有断路现象或连接不良。 3. 更换电源顺序板。 4. 更换母板。 **参考:**用示教器画面选择<显示1> → <诊断监控> → <安全电路显示器1>,可以确认安全电路状态。关于安全电路显示器的详细,请参阅《操作手册》。