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6192
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软浮动方向与机器人受力点绕世界坐标系 Z 轴旋转圆切线方向夹角过大（针对ER系列，版本V5.0）
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**报警原因：**软浮动指定方向角错误
**解决措施：**请重新设置软浮动方向，确保夹角小于60 度