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故障
1904
1904
转接路径结束错误。
## 故障原因: 绝对圆滑计算退出圆滑的速度为 0 ## 排查方法: 算法内部错误，备份系统，提交软件缺陷。 ## 解决方案： 修改点位或速度信息，或修改为相对圆滑，同时备份系统，提交软件缺陷。