［原因］ 因当前没有处在远程状态而机器人没有受到远程装置（ＰＬＣ）的控管。 ［对策］ 为了将机器人设于远程状态，请确认如下项目： 1. UOP 输入的#1 (IMSTP)、#3 (SFTYSPD)、以及 #8 (ENBL)全部为 ON。 2. SOP 的 REMOTE/LOCAL（远程/本地）键控开关被设定在远程侧。 3. 示教器处在禁用状态。 4. 机器人的自动/旁路模式输入处在 ON。（已经分配的情形） 5. 用户程序尚未被设定为$RMT_MASTER = 1。