轴 1 超出关节工作空间。

## 故障原因: 关节工作空间设置为 “空间内触发并报错停止” 模式或 “空间外触发并报错 停止”模式后，机器人轴 1 的位置触发了该工作空间。 ## 排查方法: 检查机器人轴 1 的位置是否触发了关节工作空间. ## 解决方案： 若关节工作空间的模式为“空间内触发并报错停止”的模式，就将机器人轴 1 点动到关节工作空间设置的空间范围外。 \*\*\* \*\*\*若关节工作空间的模式为“空间外触发并报错停止”的模式，就将机器 人轴 1 点动到关节工作空间设置的空间范围内。 ## 案例分享： 关节工作空间 1 的设置如下： 模式：空间内触发并报错停止 A 最小值 1\*\*\*最大值 20 A 最小值\*\*\*最大值 0 A 最小值\*\*\*最大值 0 A 最小值\*\*\*最大值 0 A 最小值\*\*\*最大值 0 A 最小值\*\*\*最大值 0 激活关节工作空间 1 后，若机器人轴 1 运行到[10,20]范围内，就会报错 718 和 710.