# 8281 > 信息类别:报警 ## 报警原因 伺服限位或者软限位信号有效时,目标位置仍在发送,且到达了32 位数的上下限。 ## 解决措施 确认是否伺服发生超程警告后,上位机仍继续发指令。 1、上位机识别伺服限位信号( 建议使用60FD 的bit0和bi1)。 2、上位机识别到伺服限位信号有效后,停止发送限位方向的指令。