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［原因］ 伺服装置内部计算的均方根电流值超出了允许值。这是为保护电机、放大器免受热损坏的报警。括号内的数字 表示动作组编号及动作组内的轴编号。 存在下列可能性： 1. 动作条件超出额定值 2. 由于极低速动作持续导致机构部摩擦增加 3. 来自外部的过载 4. 制动器电缆尚未连接 5. 输入电源电压下降引起的扭矩不足 6. 制动器故障（设定错误） 7. 附加轴制动器单元的故障（附加轴的情形） 8. 放大器故障 9. 电机故障 10. 电缆故障 ［对策］ 1. 确认负载、负载重量和惯量等是否超过额定值，并确认是否因过度的加速度附加指令而致使动作过猛，根 据需要修改动作条件。 2. 请适当地控制中～高速动作，避免只进行极低速动作。 3. 确认是否轴被推压或拉伸，如有需要进行示教修正。 4. 确认制动器电缆和连接器是否已经正确连接。 5. 确认输入电压是否为其控制装置的额定电压。 6. 确认是否已解除该轴的制动器。（附加轴的情况下，首先确认制动器编号设定是否正确。） 7. 在附加轴上使用了制动器单元的情况下，确认制动器单元的保险丝是否熔断。 8. 可能是由于相关部件的故障所致。按照对应所使用的控制装置的控制装置维修说明书的“基于报警代码的 故障排除”采取相应对策。有关附加轴，参阅附加轴维修说明书。 注释 要解除该报警，需要重新通电。