正在加载故障资料
| **对策** | **错误解除方法** | | --- | --- | | 请执行下列任一操作。<br>・请确认机型设定。<br>・确认制动解除开关或外部短路<br>连接器的连。<br>・带有制动解除开关的机型，按<br>下发生错误的轴的制动解除开关，<br>并确认是否有正常的制动解除声<br>音。<br>・在制动OFF状态、拔下M/C电缆<br>的状态下，确认机器人轴的情况。<br>・是否能平滑移动<br>・是否有松动<br>・是否有卡滞<br>・皮带是否松弛<br>・请确认机器人状态。(光滑、松<br>弛、卡壳、皮带松动、制动器)<br>・请确认是否与周边设备干涉。<br>(碰撞、接触)<br>・请检查电源电缆的连接。<br>・请检查机器人电源相关接线。<br>(引脚脱落、断线、短路)<br>・请确认电源电压。(电源电压过<br>低)<br>・请更换电机驱动器。<br>・请更换MAIN板。<br>・请更换电机。 | 重置 |