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SDTL-071
SDTL-071
STOP.G 没有安装扭矩限制功能选项
［原因］ 要执行伺服机械手的电流值监视(CKSVHCUR.PC)，需要扭矩限制功能选项(J611)。 ［对策］ 要追加扭矩限制功能选项(J611)时，请联系服务中心。