## 说明 安装的 Robotware 选项不匹配安全控制器配置文件的内容。 ## 后果 系统将停止所有机器人动作。 ## 可能原因 操作模式选择程序类型的 MC 选项已修改。 ## 建议措施 将安全控制器重置为出厂设置，并创建一个新的安全配置。