## 说明 输入至安全控制器的驱动启动反馈断开。 ## 后果 系统将在自动模式下停止所有机器人动作。 ## 可能原因 1. 驱动启动反馈信号断开。 2. 连接至安全控制器的电缆未连接。 ## 建议措施 1. 确保驱动启动反馈信号是闭合的。 2. 将电缆连接至安全控制器。