[MCXX]P-N间电压降低。(伺服板XX)(代码:XX)（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**供电单元电源板上的PN 电压传感器值恢复为原值，供电单元控制板(1VH)检测到错误，马达电源开启时或开启中，马达电源(P-N 电源电压)为额定值(DC150V)以下。  **[注意]** 注意，出现电压过低时，由于伺服中马达电源供不上，手臂可能会下跌直到该错误被检测到为止。后果是，可能同时会检测到其他出错，例如，速度异常、偏差异常等等。 **主要原因:** 1. 供电单元内的线束断路或连接不良。 2. 供电单元电源板有问题。 3. 供电单元控制板有问题。 4. 供电单元电源板(X352、X353)和动力组件板之间的线路断路、短路。或PN 电容器故障。 5. 动力组件板有问题。 6. 电力再生单元有问题。(E03) **对策:** 1. 更换供电单元。 2. 检查供电单元电源板(X352、X353)和动力组件板之间的线路。或更换PN 电容器。 3. 更换伺服放大器单元。 4. 更换电力再生单元。(E03)