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故障
2564
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指定的命令不能在扭矩控制时执行。（RC800系列）
| **对策** | **错误解除方法** | | --- | --- | | 结束任务并执行以下操作之一。<br>・请检查要执行的命令。<br>・请关闭扭矩控制后再执行。 | 任务停<br>止 |