操纵器监控

## 说明 机械单元 arg 上的轴 arg 侦测到了松动。 ## 后果 机械单元 arg 立即停止运动，再返回到其运行时所在路径上的一 个位置。此时它将保持“电机开启”状态，并等待启动请求。 ## 可能原因 操纵器监控可能是由于机械臂松动侦测、碰撞、载荷定义不正确 或外力触发的。 ## 建议措施 1. 如果任何平行臂过松，请尽可能重新连接它们，然后确认故 障，并按下 FlexPendant 上的“启动”按钮继续操作。 2. 如果可能，确认故障，并按下 FlexPendant 上的“启动”按钮继 续操作。 3. 确保所有载荷已正确定义并测定。 4. 如果机械单元暴露于来自外部过程的力作用之下，则使用 RAPID 命令或系统参数提升监控级别。