## 说明 安全控制器 GPIO 输入存在双通道错误：arg。 ## 后果 机器人将保持在保护性停止状态，直到该双通道错误纠正。 ## 可能原因 1. 电缆故障。 2. 信号错误。 3. 启用设备等输入设备使用不当。 ## 建议措施 1. 检查连接至安全控制器的电缆。 2. 检查输入设备是否出现问题。 3. 确保正确使用启用设备等输入设备。