## 说明 速度超出了 External Motion Interface 校正 arg 的允许范围，机 械单元 arg 关节 arg。 ## 后果 程序将停止执行，系统转入“电机关闭”状态。 ## 可能原因 速度超出了允许范围。 ## 建议措施 检查正在使用 External Motion Interface 功能的应用程序，增加 最大允许速度值。