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## 说明 PROFINET 控制器已经与 arg 网络上的 PROFINET 内部设备建 立连接。正在连接的 PROFINET 控制器与内部 PROFINET 设备 插槽配置不同。 内部 PROFINET 设备当前配置了下列模块: 槽位 1:DI arg 字节。 槽位 2:DO arg 字节。 ## 后果 并非所有 I/O 信号都可以使用。 ## 建议措施 1. 重新配置正在连接的 PROFINET 控制器使之与内部 PROFINET 设备匹配。 2. 在机器人控制器上重新配置内部 PROFINET 设备使之与正在 连接的 PROFINET 控制器匹配。