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故障
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打开相机时出错。
## 故障原因: 相机与机器人通讯错误。 ## 排查方法: 检查相机与机器人通讯是否正常，查看协议是否匹配。 ## 解决方案： 查看相机与机器人的通讯，修改协议。 ## 案例分享： 无。