[原因] 协作机器人的变动负载修正功能中显示的参数设定表编号记录失败。 [对策] 报警消息的数值为错误代码。采取以下的对策步骤。 +----------+----------------------------------+------------------------------------------------------+ | 错误代码 | 含义 | 对策 | +----------+----------------------------------+------------------------------------------------------+ | 1 | 暂停 | 记录过程中请勿暂停 | +----------+----------------------------------+------------------------------------------------------+ | 2 | 在第二次之后的记录过程中暂停 | 记录过程中请勿暂停 | +----------+----------------------------------+------------------------------------------------------+ | 3 | 程序结束 | 记录过程中请勿关闭程序 | +----------+----------------------------------+------------------------------------------------------+ | 4 | 在第二次之后的记录过程中程序结束 | 记录过程中请勿关闭程序 | +----------+----------------------------------+------------------------------------------------------+ | 5 | 执行了后退操作 | 记录过程中请勿执行后退操作 | +----------+----------------------------------+------------------------------------------------------+ | 6 | 在第二次之后的记录过程中执行了后 | 记录过程中请勿执行后退操作 | | | 退操作 | | +----------+----------------------------------+------------------------------------------------------+ | 7 | FCMPSTRT 被调用 | 请勿在FCMPSTRT 和FCMPEND 之间调用其他 | | | | FCMPSTRT | +----------+----------------------------------+------------------------------------------------------+ | 8 | 在第二次之后的记录过程中调用了 | 请勿在FCMPSTRT 和FCMPEND 之间调用其他 | | | FCMPSTRT