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［原因］ 学习指令内的动作因示教修正等而改变。M 表示学习数据的编号，%s 表示程序名称，L 表示行编号，P 表示动 作发生变化的原因。关于 P，请参照下表。 +--------+--------------------------+------------+--------------------------+ | P 的值 | 原因 | P 的值 | 原因 | +--------+--------------------------+------------+--------------------------+ | 1 | 动作类型 | 65536 | 最高速指令 | +--------+--------------------------+------------+--------------------------+ | 2 | 开始位置 | 131072 | 直线距离指定指令 | +--------+--------------------------+------------+--------------------------+ | 4 | 目标位置 | 262144 | 拐角距离指定指令 | +--------+--------------------------+------------+--------------------------+ | 8 | 中间位置（限于圆弧动作） | 524288 | 远程TCP 指令 | +--------+--------------------------+------------+--------------------------+ | 16 | 示教速度 | 1048576 | 附加轴速度指令 | +--------+--------------------------+------------+--------------------------+ | 32 | FINE 类型 | 2097152 | 非同步附加轴速度指令 | +--------+--------------------------+------------+--------------------------+ | 64 | CNT 比率 | 4194304 | 移动时间 | +--------+--------------------------+------------+--------------------------+ | 128 | 工具坐标系 | 8388608 | 附加轴的移动时间 | +--------+--------------------------+------------+--------------------------+ | 256 | 用户坐标系 | 16777216 | 时间常数 | +--------+--------------------------+------------+--------------------------+ | 512 | 倍率 | 33554432 | 加减速方式 | +--------+--------------------------+------------+--------------------------+ | 1024 | 负载设定相关 | 67108864 | $MRR_GRP[g].$PRGOVERRIDE | +--------+--------------------------+------------+--------------------------+ | 2048 | ACC 指令 | 134217728 | 组编号 | +----