[原因]
软件内部错误。有可能内存上的数据已被损坏。
[对策]
可以采取以下所示的对策:
(1) 重新接通电源。
(2) 执行初始化启动,重新设定机器人。
(3) 确认其中的一个选项软件或追加软件是否与原来的软件版本数不同。此外,原来的软件分布在多个媒
体上,确请认所有软件的版本数是否一致。进一步确认软件安装手册与要安装的软件版本数是否一致。
如果其中一个版本数不一致,则需要重新安装正确的软件。
(4) 确认是否加载了相互排斥而不兼容的选项。
(5) 重新加载所有软件。
(6) 若采取上述对策后报警未消失,请在本报警发生后进行其它操作(电源切断和点动操作)之前,执行
异常时状态记录功能(辅助菜单的“异常状态记录”)并获取镜像备份后联系发那科服务中心。无法使
用异常时状态记录功能时,记录下发生报警为止的状况和操作步骤,获取镜像备份,并联系服务中心。