［原因］ 利用窗口补正工具在［模式］中设定了［避免干涉的结果］，在设定了用于窗口补正量计算的避免干涉的结果 之位置寄存器中尚未设定值时会发生报警。 ［对策］ 运行用来避免干涉的 KAREL 程序，在位置寄存器中设定避免干涉的结果。