## 内容 伺服ON时，上一次伺服OFF时与本次伺服ON时机器人位置的脉冲差超出了容许脉冲。 ## 子代码的内容 子代码：超出允许值的控制轴组 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 软件(设定异常) | 1. 使报警复位后重新尝试执行。<br>2. 再次发生报警时，请确认对机器人的负载设定。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |