## 说明 驱动模块 arg 安全控制器中的有效载荷选择在错误模式下执行。 ## 后果 安全控制器将在自动模式下停止所有机器人动作。如果所选的有 效载荷与当前有效的有效载荷不匹配，则需要选择新的有效载荷。 ## 可能原因 当机器人处于有效载荷变化区域外，或安全控制器不同步时，执 行 RAPID 指令 GripLoad。 ## 建议措施 如有需要，切换到手动模式，并选择新的有效载荷。