## 内容 共有基座轴控制发生了错误。 ## 子代码的内容 独立控制从侧禁止指令执行错误 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 软件(设定异常) | 共有基座轴控制中，从侧的机器人无法使用MOVS、EIMOVL、EIMOVC。请修改程序。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |