电机温度错误

## 说明 关节arg的电机温度过高。 ## 后果 直到电机完全冷却才能继续操作。 系统将转到Motors Off（电机 关闭）状态。 ## 可能原因 用户程序可能含有过多的关节紧急加速和紧急减速。也有可能是 关节的重力转矩或外力过大。 ## 建议措施 重写用户程序以减少电机使用。 如果由于过度冷却或环境温度较低导致电机过冷而发生错误，可 降低温度监控的灵敏度。在0.1步中，在Motion（运动）主题和 Arm（手臂）类型中降低系统参数“温度监控灵敏度比例 (Thermal Supervision Sensitivity Ratio)”。 警告！：监控值过低会导致监控关闭，电机可能会过热损坏！