错误处理 :马达电源关断
错误复位 :可以
**内容:**使限位开关功能无效的开关状态在第1 和第2 安全电路之间不匹配。
主要原因:
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使限位开关功能无效的开关线断路或短路。
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使限位开关功能无效的开关(电源顺序板)有问题。
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伺服板有问题。
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母板有问题。
对策:
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检查母板(X206)和伺服板(X502)之间的线束是否断路或短路。
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更换电源顺序板。
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更换伺服板。
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更换母板。
**参考:**用示教器画面选择<显示1> → <诊断监控> → <安全电路显示器2>,可以确认安全电路状态。关于安全电路输入监控的详细,请参阅《操作手册》。

[注意]
- 如果安全电路设置为单回路,此错误不会发生。
- 仅当单回路和双回路同时开路(OFF)时,此错误才能复位。如果有一个回路闭合,就不能复位。