STOP.G 主机从机参数错误(%d)

［原因］ 机器人的 DP 主机的从机参数中，括弧内的数字所表示的从机参数错误。解释用来说明发生本报警的理由的条 件式。说明中使用如下缩略语。此外，说明中使用如下术语。 +------------+---------------------------------------+ | NUMBER_IN | DP 主机从机参数设定画面上的输入字节数 | +------------+---------------------------------------+ | NUMBER_OUT | 相同画面上的输出字节数 | +------------+---------------------------------------+ | IN_OFFSET | 相同画面上的输入偏移地址 | +------------+---------------------------------------+ | OUT_OFFSET | 相同画面上的输出偏移地址 | +------------+---------------------------------------+ 此外，说明中使用如下术语。 +-----------+-------------------------------+ | DI 字节数 | DP 主机设定画面上的输入字节数 | +-----------+-------------------------------+ | DO 字节数 | 相同画面上的输出字节数 | +-----------+-------------------------------+ 模拟输出信号和焊接输出信号的合计字节数按如下所示方式计算。请使用与报警信息的括弧内的数字的地址相 同的从机 AO 地址的 AO 字节数和 AO_OFFSET。 +-----------+----------------------------------------------------------------+ | AO 字节数 | DP 主机 模拟 I/O 设定画面上弧焊信号无效时，相同画面的AO 数×2 | | | DP 主机 模拟 I/O 设定画面上弧焊信号有效时，相同画面的AO 数×2+2 | +-----------+----------------------------------------------------------------+ | AO_OFFSET | DP 主机 模拟 I/O 设定画面的AO 偏移地址的值。 | +-----------+----------------------------------------------------------------+ 模拟输入信号和焊接输入信号的合计字节数按如下所示方式计算。请使用与报警信息的括弧内的数字的地址相 同的从机 AI 地址的 AI 字节数和 AI_OFFSET。 +-----------+----------------------------------------------+ | AI 字节数 | DP 主机 模拟 I/O 设定画面上弧焊信号无效时， | | | 相同画面的AI 数×2 | | | DP 主机 模拟 I/O 设定画面上弧焊信号有效时， | | | 相同画面的AI 数×2+2 | +-----------+----------------------------------------------+ | AI_OFFSET | DP 主机 模拟 I/O 设定画面的AI 偏移地址的值。 | +-----------+----------------------------------------------+ 本报警在满足以下任意一个条件式时发生。 a) DI 字节数 < NUMBER_IN + IN_OFFSET b) DO 字节数 < NUMBER_OUT + OUT_OFFSET c) NUMBER_IN < AI_OFFSET + AI 字节数