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MOTN-356
MOTN-356
STOP.G ARC: 180 度自旋转变更(G:i)
［原因］ 从动作开始位置到目标位置的动作中，180 度旋转。 ［对策］ 从动作开始位置到目标位置的动作中，进行再示教，使得旋转角度收敛在 180 度以内。