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[原因] 执行 STPAYLOD 时会发生。指定负载的惯性的寄存器不存在。%s 中显示“X,Y,Z 中的某一个”及指定的寄存器 编号。假定 STPAYLOD 的第三自变量为 197。此时,负载的 X 轴周围的惯性为寄存器[201]。如无寄存器[201], 则发生“SDTL-083 负载的惯性的寄存器(X, 201)不存在”报警。 [对策] 请示教第三自变量,以确保指定惯性的寄存器存在。假定 STPAYLOD 的第三自变量为 n。通过以下寄存器指 定负载的惯性。 寄存器[n+4] : 负载的 X 轴周围的惯性[kgfcm^2] 寄存器[n+5] : 负载的 Y 轴周围的惯性[kgfcm^2] 寄存器[n+6] : 负载的 Z 轴周围的惯性[kgfcm^2]