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［原因］ 在传感器坐标系自动设定功能中，计算的传感器坐标系精度有问题。 ［对策］ 请采取以下对策后重新执行传感器坐标系自动设定功能。采取对策后仍未改善时，请勿使用传感器坐标系自动 设定功能，而是通过 6 点示教法设定传感器坐标系。 1. 确认加速度传感器是否牢固固定在机器人工具上。 2. 通过“界面选择”－“系统”－“动作性能”打开动作性能界面，修改当前所选的“负载设定编号”。 3. 通过“界面选择”－“系统”－“动作性能”打开动作性能界面，修改当前所选编号的负载设定重心位置和惯性。 4. 请尽量将自动设定开始位置靠近建议姿势。