[MCXX]MC控制板 马达ON输出错误。[输出电流和电流反馈不一致](伺服板XX)(代码:XX)（针对控制器E0x系列）

**错误处理** :马达电源关断 **错误复位** :可以 **内容:**在供电单元控制板(1VH)上的马达ON 输出部，检测到输出电流状态和电流反馈不一致。 **主要原因:** 1. 供电单元控制板有问题。 2. 供电单元控制板上的X320 连接器(制动器用24V 电源系统)之间的线路有控制器连接不良、线路断路等现象。 3. 供电单元电源板有问题。 4. 来自供电单元的马达ON 输出系统(X313 连接器部)有问题。(※默认设置为在A1-B1 间已连接跳线。) **对策:** 1. 更换供电单元。 2. 检查连接到X320 的线路。 3. 更换母板。 4. 检查来自供电单元的马达ON 输出系统(X313 连接器部)是否有短路、线路断路等现象。