STOP.G 位置形态信息不一致(G:i)

［原因］ 在执行正交动作（直线动作和圆弧动作）中，始点和终点的位置数据形态息不同。 ［对策］ 1. 将始点和终点的位置数据形态设定为相同格式。 2. 将动作类型设定为关节动作。 3. 指定 WJNT 指令（动作附加指令）。 若轨道恒定功能无效($CPCFG.$CP_ENABLE=FALSE）， 请将之前的动作形式设为各轴动作、“FINE”（定位）定位类型或“CNT”（平顺）0。 此外，若使用连续旋转功能，则轨道恒定功能变为无效。 4. 虽然带有 WJNT 指令，始点和终点的形态一致但发生报警时，WJNT 指令的形态不同。获取 WJNT 指令， 或者更改为关节动作。