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故障
90630
90630
信号默认值空或超出范围
说明
信号 arg 默认值空或超出信号类型的范围。
后果
系统将停止所有机械臂动作。
可能原因
尚未使用 RobotStudio 创建安全配置。
建议措施
更新安全配置。